ASÜ’lü Akademisyenlerden İHA Teknolojisinde Yerli Atılım!
Aksaray Üniversitesi (ASÜ), savunma sanayiinde kritik bir öneme sahip olan insansız hava araçlarına (İHA) yönelik özgün uçuş kontrol teknolojileri geliştirmek amacıyla kapsamlı ve iddialı bir projeye imza atıyor. TÜBİTAK’ın 3501 – Kariyer Geliştirme Programı kapsamında desteklenen ve toplam 1 milyon 510 bin TL bütçeyle 24 ay sürecek proje, yerli teknoloji üretimi ve üniversite-sanayi iş birliği açısından örnek teşkil ediyor.
Yüksek Teknolojiye ASÜ İmzası
Projenin yürütücülüğünü, ASÜ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Elektrik ve Enerji Bölümü öğretim üyelerinden Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu üstleniyor. Projede ayrıca Dr. Öğr. Gör. Nihat Çabuk araştırmacı olarak yer alıyor. "Quadrotorların Çevik Uçuşunun Nonlinear Model Predictive Control ve Özel Uçuş Kontrol Kartı Tasarımı ile Optimizasyonu" başlığını taşıyan çalışma, çevik manevra kabiliyetine sahip, ileri düzey kontrol algoritmalarıyla donatılmış yeni nesil İHA’lar geliştirmeyi amaçlıyor.
ODTÜ ve Sanayiyle Güçlü İş Birliği
ASÜ’nün bu önemli projesi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (ROMER) ile ODTÜ Teknokent bünyesinde faaliyet gösteren Skytech Robotik Teknolojileri AŞ ile iş birliği içerisinde yürütülecek. Bu kapsamda akademik bilgi birikimi, teknolojik Ar-Ge ve sanayi gücüyle buluşturularak güçlü bir sinerji oluşturulması hedefleniyor.
Yüksek İşlem Gücüne Sahip Özel Kontrol Kartları Geliştirilecek
Proje kapsamında, doğrusal olmayan model tabanlı öngörülü kontrol algoritmaları (Nonlinear Model Predictive Control - NMPC) gerçek zamanlı çalıştırabilecek özel uçuş kontrol kartları geliştirilecek. Bu kartlar, yüksek işlem kapasitesine sahip donanım-yazılım entegrasyonu ile klasik kontrol yöntemlerinin ötesine geçerek, daha hassas ve çevik uçuş performansı sunacak. Gömülü sistemlerde optimizasyon temelli kontrol uygulamalarıyla yeni nesil İHA’ların kontrol kabiliyetleri büyük ölçüde artırılacak.
Milli Teknoloji Hamlesine Katkı
Proje sadece teknik başarıları değil, aynı zamanda akademik ve beşeri kalkınmayı da hedefliyor. Lisans, yüksek lisans ve doktora düzeyindeki bursiyer öğrencilerin projeye aktif katılımıyla, nitelikli insan kaynağı yetiştirilmesine katkı sunulması öngörülüyor. Bu yönüyle proje, Milli Yetkinlik Hamlesi doğrultusunda savunma, havacılık ve ileri teknoloji alanlarında sürdürülebilir yerli üretimi desteklemeyi amaçlıyor.
Üniversite-Sanayi Dayanışmasıyla Yüksek Katma Değerli Çözümler
Akademik bilgi birikiminin teknoloji tabanlı girişimlerle harmanlandığı proje, yalnızca bir Ar-Ge çalışması olmanın ötesine geçerek özgün ve yüksek katma değerli ürünlerin ortaya çıkmasını sağlayacak. Böylelikle ASÜ, sadece eğitimde değil, aynı zamanda teknoloji üretiminde de bölgesel ve ulusal kalkınmaya liderlik edecek güçlü bir aktör olma yolunda önemli bir adım atmış olacak.
Bu proje, üniversite ve sanayi iş birliğinin somut ve sürdürülebilir bir örneği olarak Türkiye’nin yerli ve milli teknoloji vizyonuna katkı sunmaya hazırlanıyor.
Kaynak: Haber Merkezi
